Com treballem! Feina Diaria

17/09/2012


Avui és el primer dia del grup d'optativa de tecnologia on comencem a treballar la construcció de robot. El grup que ens ha de proporcionar uns patrocinadors, han anat al Lunattic a provar sort. Mentre treballàvem hem estat fent una llista amb els diferents problemes que pot tenir la gent gran per a la Senior Solutions.



19/09/2012

Aquest dia hem estat observant per internet les diferents missions que hem de fer a la FLL i quan puntuava  cadascuna, ja que si el nostre robot te algun problema, el poguem solucionar.



21/09/2012

El primer que hem fet avui ha estat el control de tasques que hem de fer cadascú començant per els que havien de actualitzar el bloc, després ens hem reunit tots per a fer una pluja d'idees per a la Senior Solution,  començant amb els diferents problemes que te la gent gran per a fer diverses tasques.
Continuem amb l'equip de marketing explicant els problemes que han tingut perquè no han pogut contactar amb les  professores d'Educació Visual i Plàstica i que han estat mirant diferents botigues per estampar el logo del equip a les samarretes. Gràcies a un company de classe es podrà confirmar una entrevista al diari "La Vila" ja que una amiga de la seva mare treballa allí.

24/09/2012

Continuem dia a dia amb el projecte de la FLL, on avui ens reunim per a decidir un nom que ens representi.  Vam estar una bona estona pensant amb el nom, però al final ens vam decantar per iLego, un nom fàcil i senzill de recordar.


26/09/2012

Cada membre de l'equip ha proposat seniors que coneix família, veïns i hem quedat pel proper dia els preguntarem els problemes que tenen i farem una llista d'aquests.


28/09/2012

Hem mirat els problemes dels seniors que hem triat, i hem preparat una enquesta per aprofundir amb els problemes.

  

1/10/12

Avui el Jaume ens ha començat a explicar les parts del robot i com funciona, i ara si ja tenim un logotip!!!





3/10/12

En aquesta sessió hem aprés que no només hem de ficar un motor i els graus sinó que hem de calcular el diàmetre de la roda i la distància per fer que giri 90º.


5/10/12

Ens hem dedicat tota un hora en fer que el robot vagi recte i després fes un gir de 90º i continués recte. Pocs ho han aconseguit però tots ho hem intentat.


8/10/12

Vam acabar de fer el circuit amb el robot als que no els hi va sortir l'altre dia.





10/10/12

Aquest dia va ser una mica diferent, ja que vam parlar una mica sobre oportunitats que tenim de aconseguir un bon patrocinador. De moment, ja en tenim un, esperem amb ansietat que la xifra de patrocinadors augmenti abans del torneig.



15/10/12 

Aquell dia vam començar a calibrar i programar el sensor de llum amb els colors blanc i negre. Vam aconseguir que ens sortís bé després de fer uns petits càlculs.

17/10/12

Vam seguir calibrant i programant el sensor de llum per assegurar que ens surt bé.
Al principi costava que el robot arribés fins una línia negra o blanca i fes un parell de funcions, 
però al final vam aconseguir que ho fes.


19/10/12

Aquest dia vam calibrar el sensor perquè quan detectí la línia verd freni.


22/10/12

Vam retocar el sensor perquè ara si comença, es para quan troba una linia verda o negra, també ha de dir el color.



24/10/12

El Jaume va fer una classe de teoria per explicar com funciona el sensor de llum, perquè la gent anava molt perduda en aquest tema.



26/10/12 

Vam continuar retocant el sensor de llum perquè quan trobes una línia verda o negra, digues el color.



05/11/12

Hem fet un petit examen sobre les missions del robot per veure com anem de entesos.
Després hem aprés una mica de teoria sobre la programació.



07/11/12

Hem fet més de l'apartat de programació. Hem aprés a fer blocs de "puertas lógicas" i a dominar quan ha de sortir TRUE o FALSE.
També hem vingut per la tarda a acabar la feina que teniem que haver acabat.


09/11/12

Hem començat a fer un repàs sobre la feina teòrica que es tenia que fer.
Després en Jaume ens ha explicat com podria funcionar un robot rastrejador perquè detecti si una línia es negra o verd.




12/11/12

Avui en Jaume ens ha explicat tres noves funcions:




"Acceso a archivos" - Aquesta funció ens permet crear un fitxer a l'ordinador.

"Iniciar Datalog" - Aquesta funció grava dades d'1 a 4 sensors i la converteix en una taula que explica com a anat evolucionant els sensors.




"Variables" - Aquesta funció va emmagatzemant valors, s'utilitza per gravar un programa que es farà servir més tard. 




Llista: lògica (TRUE o FALSE), numèrica i textual. 


Acció: llegir (utilitzar dades gravades), escriure (gravar dades)


16/11/12


Em fet un programa on el robot havia de calcular les rotacions cap a endevant para quan el sensor d'ultrasons estigues a 15 cm de la paret i torna les mateixes rotacions cap enrere.






Visita l'ABS de Salou:


El divendres dia 16 de Novembre, el Pablo, l’Helena, el Marc i els entrenadors (Jaume i Carme) vam anar al cap a fer una visita per informar-nos sobre el projecte científic del concurs “Senior Solutions”.

Ens van atendre l'agent de salut, Montse Pérez, que també visita el nostre institut, i dues infermeres que treballen amb la gent gran, la Sra. Waleska Badia i la Sra. Enriqueta Lorente. Ens van explicar problemes que tenia la gent amb la que solien tractar: un exemple important són els medicaments, ja que moltes persones grans se solen oblidar, per això elles s’encarreguen de donar-los explicacions de com es fa i material per guardar-les millor i recordar-se'n. Ens van dir que al desembre feien unes jornades d'explicació per aprendre a utilitzar un dispensador de medicaments.

També vam conèixer altres problemes i ens van dir que que anéssim a una botiga a Tarragona que es diu “Mundo Abuelo” on trobaríem moltes solucions tècniques que existeixen ja al mercat per la gent gran.
Amb tot això vam agafar moltes idees. També ens van dir que el divendres vinent vindrien a l’institut a fer-nos una xarrada.





19/11/12

Avui em comprovat si funcionen les practiques que hem entregat, com ara la de seguir la línia.





21/11/12


Avui el Jaume ens a ajudat a solucionar els problemes de les nostres practiques.





23/11/12

El divendres dia 23 de novembre van vindre la Sra. Montse Pérez, la Sra. Waleska Badia, i la Sra. Enriqueta Lorente a fer-nos una xerrada sobre la gent gran.


Aquesta xerrada ens van informar sobre els problemes que tenim quan ens comencem a fer grans:

Com és el procés de l'envelliment, les habilitats que perdem a l'envellir, el deteriorament de la memòria i moltes coses més molt interessants. 

Al final els hi vam anant fent unes preguntes per aprendre més coses sobre la gent gran i...  

Ja comencem a tindre una idea de per on anirà la nostra recerca!






26/11/12
Avui ens em a donat que el nostre nom de l'equip ja a sigut utilitzat per un altre grup fa 2 anys i em tingut que torna a canviar-lo per Jilego.



 
28/11/12


Aquest dia vam aprendre més sobre les estructures i vam muntar peces que no es podien separar i altres amb engranatges.


Per la tarda vam vindre a acabar la feina que se'ns havia acumulat uns dies enrere .






30/11/12

Aquest dia vam seguir repassant el dossier d'estructures que ens van donar els professors. En concret, vam seguir aprenent sobre el món dels engranatges.



3/12/12



Avui, quan estàvem repassant els engranatges i les estructures, la directora de l'Institut ens ha fet una visita inesperada. L'Eduard i la Helena l'hi han explicat com va tota la feina de l'equip i les complicacions que teníem.


20121130133800.jpg   



05/11/12

Avui hem fet una prova sobre els engranatges i la programació.




10/12/12

Avui, em elegit la nostra samarreta dels diferents dissenys, també em escollit en que ens centrarem al projecte científic i em corregit l'examen.





12/12/12

Aquest dia ens van dividir en 2 grups, uns quants s'encarregaran de la part tecnològica: programar el robot per fer les missions, i els altres del projecte científic: "Senior Solution".

Després, cada grup va treballar amb el que li toca.





14/12/12


Aquest dia, va vindre la Sra. Maria Pellicé a ajudar-nos amb el projecte científic. Ens va parlar molt sobre ella i ens va dir coses com ara: que té 84 anys, que porta més de 50 anys a Salou, era modista, no té família a Salou però la seva neboda la truca cada dia per saber si està bé, quan necessita anar al metge de Barcelona li porta el seu nebot, no te gaires problemes amb les noves tecnologies, etc...

Després li vam fer una sèrie de preguntes i li van preguntar si volia ser la nostra "senior" per al concurs però va dir que s'ho havia de pensar.
Tots li estem molt agraïts de la seva visita i desitgem que sigui la nostra senior.





17/12/12

Avui l'equip del projecte tècnic i robot s'han assignat un rols per a desmuntar i ordenar les peces que hi havien emmagatzemades  hem estat pensant i construint les peces del robot per fer diferents missions i les complicacions que n'hi havien.

A la tarda ens hem quedat al taller de tecnologia per avançar feina sobre les missions, de 4:30 a 6.



17/12/12 i 18/12/12



Entre els dies 17-12-2012 i 18-12-2012 hem aconseguit contactar amb la Rosa Mercadé de la residencia d’avis de STS de Salou, i ens ha concertat una entrevista el dijous a les 13:30h per fer-li unes preguntes sobre la gent gran.
També hem contactat amb dos possibles patrocinadors, el Sr. Marc Sedó de l’empresa d'Instal·lacions Sedó de les Borges del Camp, demà a las 4 ens vindrà a fer una visita. I Instal·lacions Mont-roig que un dia d'aquestes festes de Nadal ens farà una visita.
També ahir el Eduard, el David i el Pau vam anar al Casal d’avis de Salou, i vam quedar en anar un dia després del concurs a explicar la nostra experiència.
Per altra banda, demà a les 2 del migdia vindrà la treballadora familiar Feli Martínez per parlar amb ella i que ens expliqui com és la feina amb la gent gran. L’Almudena i l’Helena contactaran amb la creu Roja per conèixer com funciona el servei de la Teleassistència a persones grans.

19/12/2012

El passat 19 de desembre ens va visitar la Sra. Feli, una treballadora social que ens explicar la seva feina, que consistia en donar suport i organització a una família amb algun membre dependent. L'hi dóna suport emocional i físic als cuidadors d'un malalt.


Image Hosted by ImageShack.us   

20/12/2012

En els edificis tutelats ens van rebre amb molt d'entusiasme i il·lusió, ens van encaminar cap a una possible idea sobre el voluntariat, també el senyor Pons (un enginyer de 81 anys) va mostrar-se intrigat i interessat per a ser el nostre "Senior".
En aquests pisos hi ha gent mitjanament autònoma, amb un grau de dependència. És un servei que a la gent gran que necessita ajuda mèdica però sense renunciar a l'autonomia de viure a casa seva.  

Image Hosted by ImageShack.us

04/01/2013




El dia 4/1/13 vam quedar a la biblioteca el David,  l'Eduard, el Pau , l'Helena i la Carme per a veure les tasques que havíem de fer cadascú a casa seva i posar-ne de noves. Cadascú havia de fer el que lo havien manat  i hi vam comentar  la feina de cadascú. 
Quan ja vam posar-nos al dia vam proposar noves idees sobre el que podrirem fer per a innovar i que el nostre treball quedi millor. I al final va sortir la idea de fer un vídeo per exemple sobre un nen que esta marginat a casa seva i veu als altres nens jugant i es sent molt sol. També van sortir noves idees com fer un pòster o una presentació, però la que mes ens va atraure va ser la del vídeo.





07/01/2013

Tornem dia a dia amb les missions, avui ens hem reunit per veure si hem fet unes missions i si les haurien de millorar o no.


20121217143826.jpg

09/01/2013

Continuem amb les missions, hem millorat algunes i hem començat a fer altres missions. Avancem bastant bé.


11/01/2013

Cada vegada falta menys per al concurs i aixo es nota per les ganes que tenim de treballar, avui continuem amb les missions i quines peces servirien millor per al robot.



14/01/2013

Avui hem passat les programacions al robot per provar si funcionen i hem arreglat petits errors en la programació.





16/1/13

Avui hem pensat en reconstruir totes les estructures per fer més d'una missió d'un sol cop.

A la tarda ens van visitar la Carme i el  senyor Pons, els vam explicar el robot i el Pons es va interessar molt perquè el havia sigut un enginyer, també ens va ensenyar maquines que havia  ideat ell.



16/01/13

L'altre dia, el dimecres dia 16, van venir al nostre institut el senyor Pons, la seva dona i una altra dona que els hi acompanya. Primer de tot els hi vam explicar com anava el nostre projecte i els hi vam ensenyar el nostre robot i les diferents probes que hi havia de superar. Desprès el Sr. Ponç ens va donar uns quants consells sobre que hi havíem de fer per a millorar-ho, i al final vam veure 3 vídeos dels seus invents i les màquines que ell va dissenyar.


17/1/13 

Com ja queda poc pel concurs i anem una mica endarrerits vam vindre a la tarda per avançar treball i vam fer l'estructura base del robot, el braç per la missió de les bitlles i un braç que faria tres missions de cop, vídeo trucada, animals de companyia i mantes blaves.





18/1/13

Avui, i com cada tarda, avancem poc a poc amb les missions, a més, el Jaume ens a demanat les tasques que ens va manar el dia anterior.




21/1/13

Avui, hem continuat amb les missions, mentre que dos del grup han anat a fer un cartell de la FLL.


22/1/13

Cada vegada falta menys per al concurs i com encara ens falten algunes missions, estem venint cada dia per la tarda per poder acabar-ho tot.


23/1/13

Avui, dos membres de l'equip (Marc i Iñigo) han anat a ajudar als membres de la part científica per fer el cartell de la FLL, els demès membres han continuat amb les missions.

28/1/13

Vam fer un assaig general de la part del projecte científic. Encara queda molt per fer, ÀNIM NOIS QUE PODEM!!!



30/1/13

A falta de 3 dies per al concurs, avui hem fet la presentació del robot i del projecte científic a l'institut, ensenyant tot el que hem fet en aquest temps. No ha sortit tan bé com esperaven però encara tenim temps de millorar-ho.




12/2/13



Aquest dia van vindre uns reporters del Diari de Tarragona a fer-nos una entrevista que vam concertar per tal d'explicar la nostra experiència d'haver participat a la FLL.

Va ser a l'hora del pati. Ens vam posar les samarretes de l'equip, vam explicar les dues parts del projecte, vam respondre a unes preguntes, i ens van fer una sèrie de fotos pel diari.




18/2/13

Aquest dia va vindre la Teresa Clavé (Directora de "La Vila" de Salou) a fer-nos un reportatge sobre la participació a la FLL i el premi guanyat d'aquest any. 
Aquest reportatge va ser publicat al diari de "La Vila" el dia 20/02/13.